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13600472257
13600472257

焊接工业机器人日本OTC欧地希切割机器人FD-G3FD-S3

价格
时间
6888
2024-1-11   14.19.61.*
联系方式
陈明13600472257 13600472257
联系地址
广州市黄埔区春分路88号御银工业园自编2栋304房
广州荣旭智能装备有限公司为您提供焊接工业机器人日本otc欧地希切割机器人fd-g3fd-s3。fd-s3
产品详情


构造
垂直多关节型
轴数
6
手臂-可搬重量
3 kg
位置重复精度
±0.08mm(注1)
驱动方法
ac伺服马达
驱动容量
390w
位置反馈
-值编码器
动作范围
基本轴
j1(旋转1)
±135°(±45°)
j2(前后)
-160°~+65°
j3(上下)
-130°~-125°
手臂轴
j4(回转)
±180°
j5(摆动)
-40°~+220°
j6(扭转)
±360°
zui大速度
基本轴
j1(旋转1)
1.05rad/s{60°/s}
j2(前后)
1.05rad/s{60°/s}
j3(上下)
1.05rad/s{60°/s}
手臂轴
j4(回转)
3.14rad/s{180°/s}
j5(摆动)
3.14rad/s{180°/s}
j6(扭转)
3.14rad/s{180°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
j4(回转)
7.94n.m
j5(摆动)
6.47n.m
j6(扭转)
4.12n.m
允许惯性矩
j4(回转)
0.219kg.m
j5(摆动)
0.145kg.m
j6(扭转)
0.059kg.m
机器人动作范围截面面积
0.82m ×270°
使用环境条件
温度:0~45℃、湿度:20~80%rh(无结露)
本体重量
31kg
上部手臂可载重量
1kg(注3)
安装方法
地面、吊装、侧挂
本体颜色
白色(芒赛尔色标10gy9/1)
注1:位置重复精度遵照jis b 8432 是标准的工具中心点(tcp)测量值
注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到-
注3:上部手臂可搬重量随着-可搬重量可以变化
注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
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