高强度工业六轴手臂机器搬运机器人FD-V280LFD-V350

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产品详情


型号
fd-v350
轴数
6轴
负载
350kg
重复定位精度
±0.2mm
驱动容量
30kw
动作范围
基本轴j1
±180°
基本轴j2
﹣100°~﹢40°
基本轴j3
﹣180°~﹢130°
手臂轴j4
±360°
手臂轴j5
±125°
手臂轴j6
±360°
-速度
基本轴j1
1.83rad/s｛105°/s｝
基本轴j2
1.83rad/s｛95°/s｝
基本轴j3
1.66rad/s｛95°/s｝
基本轴j4
1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴j5
1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴j6
3.14rad/s｛180°/s｝
荷载能力
允许扭矩j4
2750n·m
允许扭矩j5
2750n·m
允许扭矩j6
1235n·m
允许惯性矩j4
400kg·m
允许惯性矩j5
400kg·m
允许惯性矩j6
250kg·m
机器人动作范围截面面积
6.77m x360°
周围温度·湿度
0~45℃,20~80%rh(无冷凝
本体重量
1620kg
第3轴可载能力
zui大50kg
安装方式
地面

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